一、什么是增強現實技術？
增強現實這門技術曾經局限于實驗室，隨著計算機軟、硬件能力的提高，已經開始快速的進入到大眾視野，并在會展、營銷、科教、設計、出版、娛樂等領域發揮越來越重要的作用，被時代周刊列為當前最具活力和前景的十大技術之一。而最近由Gartner數十位優秀的本土分析師所做的最新的研究報告也顯示，增強現實技術被入選為2014中國十大戰略技術趨勢之一。那么，究竟什么是增強現實技術呢？
增強現實（Augmented Reality），簡稱AR，是利用計算機生成一種逼真的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和各種感覺的虛擬環境,通過各種傳感設備使用戶“沉浸”到該環境中,實現用戶和環境直接進行自然交互。它是一種全新的人機交互技術,利用這樣一種技術可以模擬真實的現場景觀,它是以交互性和構想為基本特征的計算機高級人機界面。使用者不僅能夠通過虛擬現實系統感受到在客觀物理世界中所經歷的“身臨其境”的逼真性,而且能夠突破空間、時間以及其它客觀限制,感受到在真實世界中無法親身經歷的體驗。簡言之，增強現實就是把真實世界連接到數字世界的一門技術。
增強現實技術有三個核心組成要素：
1、（Combines real and virtual）虛實結合
虛實結合，可以理解為在一個真實場景中無縫融入虛擬對象的空間，為人們帶來一個視覺效果更真實、場景信息更豐富的新環境。它可以將顯示器屏幕擴展到真實環境，使計算機窗口與圖標疊映于現實對象，由眼睛凝視或手勢指點進行操作；讓三維物體在用戶的全景視野中根據當前任務或需要交互地改變其形狀和外觀；對于現實目標通過疊加虛擬景象產生類似于X光透視的增強效果；將地圖信息直接插入現實景觀以引導駕駛員的行動；通過虛擬窗口調看室外景象、使墻壁仿佛變得透明。
2、（Interactive in real time）即時互動
即時互動，字面理解為馬上溝通、馬上交流，在增強現實技術中其含義則是：使交互從精確的位置擴展到整個環境，從簡單的人面對屏幕交流發展到將自己融合于周圍的空間與對象中。運用信息系統不再是自覺而有意的獨立行動，而是和人們的當前活動自然而然地成為一體。交互性系統不再是具備明確的位置，而是擴展到整個環境。
3、（Registered in 3-D）3D定位
為了改善效果，增強現實所投射的圖像必須在空間定位上與用戶相關，當用戶轉動或移動頭部時，視野變動，計算機產生的增強信息隨之做相應的變化，這是依靠三維環境注冊系統實現的。這種系統實時檢測用戶頭部位置和視線方向，為計算機提供添加虛擬信息在投影平面中映射位置的依據，并將這些信息實時顯示在熒光屏的正確位置。
增強現實技術在實際應用中要涉及多種因素，因此其技術研究對象范圍包括信號處理、計算機圖形和圖像處理、人機界面和心理學、移動計算、計算機網絡、分布式計算、信息獲取和信息可視化、以及新型顯示器和傳感器等。
圖1 增強現實原理圖
增強現實的工作原理可以概括為：首先用攝像機拍攝現實場景；然后，通過計算機視覺技術捕獲識別標記，實時記錄它的位置和方向；最后，將數據平臺中存儲的虛擬3D對象與真實場景疊加到這一位置，實現同步，從而達到虛實融合的效果。此處需要特別解釋一下“識別標識”中的“標識”，標識就是標志識別，分為人工和非人工兩類，標志識別的過程有對包含人工標志的圖像進行二值化、采用連通域提取的算法實現標志區域識別等。標識的作用是向虛擬物體提供繪制信息。
增強現實作為一門時尚的技術，其特點為：
1、AR的優越性體現在實現虛擬事物和真實環境的結合，讓真實世界和虛擬物體共存。
2、AR實現虛擬世界和真實世界的實時同步，滿足用戶在現實世界中真實地感受虛擬空間中模擬的事物，增強使用的趣味性和互動性。
簡而言之，增強現實技術就是借助計算機圖形技術和可視化技術產生現實環境中不存在的虛擬對象，并通過傳感技術將虛擬對象準確"放置"在真實環境中，借助顯示設備將虛擬對象與真實環境融為一體，并呈現給使用者一個感官效果真實的新環境。
二、增強現實的發展歷程
增強現實(AugmentedReality，簡稱AR)技術可以將虛擬的三維物體融合到現實場景中，并能支持用戶與其進行交互，它已經成為虛擬現實研究中的一個重要領域，同時也是人機界面技術發展的一個重要方向。下圖是筆者自己繪制的一個增強現實發展的歷程圖。
圖2 增強現實發展的歷程圖
由上圖可知，AR技術始于二十世紀六十年代，由美國哈佛大學教授伊萬?薩瑟蘭（IvanSutherland）發明了光學透明頭盔顯示器(see一throughHead一MountedDisplay，簡稱STHMD)顯示計算機生成的3D圖形。1968年，他在美國哈弗大學展示了第一臺頭盔顯示器的目鏡。在這項研究的基礎下，此后頭戴顯示器在飛機，地面車輛以及艦只訓練方面都取得了不俗的成績。20世紀80年代到21世紀10年代，國外AR的發展較為成熟，一些公司和高校不斷研制出完善的AR系統；國內真正開始發展AR技術，是從2012年開始，這其中谷歌眼鏡的推出，可以說激發了國內外學者與企業對AR技術的新的興趣。
同沉浸式的虛擬現實相比，增強現實不但應用的場合廣泛，而且更加安全，因為增強現實系統可以讓用戶在看到虛擬物體的同時，仍能看到真實的場景，即使在停電和設備故障等情況下，也能保證用戶的安全。事實上，從20世紀90年代末開始，這個領域的研究者們常常聚會在一系列年度召開的增強現實國際研討會和工作會議上，例如，國際增強現實工作會議（IWAR），國際增強現實研討會（ISAR）和國際混合與增強現實會議（ISMAR）等。這些會議在很大程度上促進了AR的研究發展。近年來隨著移動設備計算能力的增強和對網格計算環境的關注，對戶外增強現實系統和支持分布式協同操作增強現實系統的研究明顯增加。
據統計，從1995年至今，涉及AR系統的國際專利多達一百多篇，新近公開的一篇德國專利DEI0108064述及的增強現實系統，用視頻或音頻信息進行綜合視覺跟蹤，探測用戶三維信息并報告其位置，其中的圖像記錄單元，記錄圖像并轉換格式，注釋系統，合成位置數據，存檔數據，生成實時的增強現實環境。美國公開的專利US2002191003也涉及了增強現實顯示技術，他們用攝像機定位物體位置并報告給連通的計算機以呈現圖像，同時讓計算機模擬出天氣、險情等三維場景，經過增強現實技術處理后的畫面將真實場景與虛擬場景進行無縫融合讓觀眾有深深的身臨其境的感覺，這項技術已經應用于航海安全控制輔助、飛行員培訓、應急訓練等方面。而國內涉及AR的專利還很少。總體來講，增強現實技術在中國處于起步階段，盡管有許多評論家說目前增強現實技術更多的只是噱頭，但不可否認許多虛擬現實領域的企業以及高校已經開始專注于“增強現實”的研發和應用。
國外研究AR系統的單位有德國SIEMENSAG、美國微軟公司、美國MIT大學，美國哥倫比亞大學、澳大利亞Vienna大學、日本Nara協會等，這些單位已經在AR系統的攝像機校正算法、AR頭盔顯示器的設計、硬件平臺的應用、視覺跟蹤技術等方面取得了一些可喜的成果。目前，國內研究AR系統的單位有中視典數字科技有限公司、大連新銳天地傳媒有限公司、北京理工大學、浙江大學、中國科學院計算機研究所、國防科技大學、西安石油學院、電子科技大學、華中科技大學、上海大學等。
三、增強現實技術價值與作用
AR技術不僅在與VR技術相類似的應用領域，諸如尖端武器、飛行器的研制與開發、數據模型的可視化、虛擬訓練、娛樂與藝術等領域具有廣泛的應用。而且由于其具有能夠對真實環境進行增強顯示輸出的特性，在醫療研究與解剖訓練、精密儀器制造和維修、軍用飛機導航、工程設計和遠程機器人控制等領域，具有比VR技術更加明顯的優勢。
1、專業級應用
1）在軍事領域的應用研究
軍用飛機和直升機利用頭盔顯示器將矢量圖形疊加到飛行員視野中，提供導航信息。美國著名的SIMNET系統在1995年融入了增強現實技術，通過一些特殊的頭盔式顯示器和測距儀，使配備該設備的戰斗人員能夠看見其他作戰單位的增強信息。
圖3 AR技術在軍事上的應用
2）在醫學領域的應用研究
醫學領域是增強現實技術應用研究的一個熱點，利用增強現實技術可以將病人的MRI（核磁共振）或CT（計算機控制X射線斷層分析）疊加在病人身體或實物人體模型上，幫助醫生進行手術方案的制定、手術時的輔助指引、模擬的手術訓練。MIT的AI實驗室進行了增強現實技術在腦外科手術中的應用研究，利用增強現實技術合成圖像的手術技術操作。
圖4 AR技術在醫學上的應用
3）在工程設計和裝配維修領域的應用研究
增強現實技術應用于工業設計，表現為在設計定型前可以仿真、分析和評審產品模型。相較于現有的工業設計技術，由增強現實技術帶來的改善主要有三個方面：首先，在早期創意階段，應用增強現實技術可以實現交互的、可觸摸的設計界面，表現為用戶可以直接繪制虛擬的、立體可視的產品數據模型；其次，在產品設計階段，應用增強現實技術可以幫助工程人員實現交互、協同地評審，以及分析和測試產品模型；最后，在產品評估階段，應用增強現實技術可以進行物理樣機和數據模型的虛擬裝配（即裝配仿真）。
圖5 AR技術用于汽車設計
增強現實技術應用于裝配領域的必要性表現在：根據設計者的交互操作，實時捕捉設計者的裝配意圖，識別并建立裝配關系，實現零部件的運動引導等；增強現實技術應用于機械儀器的組裝維修方面，可將裝配流程指南按照工作進度準確地顯示給用戶，指導用戶順利完成任務。相對安裝手冊而言，這些附加的文字、圖像更加生動易于理解。
圖6 AR技術應用于維修和模具裝配
1995年ECRC（歐洲計算機研究中心）將增強現實技術應用于遠程協作進行產品設計，通過增強現實顯示設備使得異地的設計人員或客戶與本地的設計人員共享一個實物或CAD模型信息，并可以實時地交流設計改進思想。科羅拉多大學Feiners研究組應用增強現實進行激光打印機的維修。波音公司將增強現實技術應用于飛機制造中的電力線連接和接線器的裝配。
相信隨著科技的不斷進步，未來增強現實技術在工業上的發展趨勢，將是從工業設計、運動裝配、維修過程，擴展到制造業的各個階段。在國外的一些發達工業國家（如德國），已經在開始設想增強現實技術在未來的智慧工廠中的應用。
圖7 AR技術在未來智慧工廠中應用
2、消費級應用
1）在娛樂領域的應用研究
隨著技術的不斷發展，諸如LCD，LED,OLED等技術的出現，以及智能手機等設備的發展，互動的理念開始更為人們所重視，這樣AR技術終于可以“兩條腿走路”，輔助與互動起頭并進，消費級的頭戴顯示器終于出現了。
圖8 谷歌眼鏡
這款高科技眼鏡擁有智能手機的所有功能，鏡片上裝有一個微型顯示屏，用戶無需動手便可上網沖浪或者處理文字信息和電子郵件，同時，戴上這款“拓展現實”眼鏡，用戶可以用自己的聲音控制拍照、視頻通話和辨明方向。可以說是典型應用了AR技術的互動性。
2）在娛樂領域的應用研究
德國DML（數字媒體實驗室）利用增強現實技術擴展了原來基于藍影技術制作天氣預報節目的方法，用虛擬的三維場景替換了原來的平面背景，使得節目效果更好。傳統節目采用虛擬腳本是順序的，而增強現實虛擬播出系統可以不受腳本順序的限制，可以任意觸發某個流程，提高節目的可看性和真實性。
圖9 AR技術在節目中的應用
3、拓展級應用
1）電信增值領域的應用
隨著智能設備的增多，AR在APP上的應用也越來越多，現在已經有軟件可以實現打開手機的相機，然后掃描四周的建筑物，從而在相機的取景器出現對應信息的功能，這也是典型的AR技術。
圖10 AR技術在智能手機上的應用
2）在建筑領域的應用研究
英國Fraunhofer學院開發了適用于城市規劃的增強現實系統，使得建筑設計人員能夠在現場預視方案的效果，與應用于該領域的虛擬現實系統而言，增強現實系統可以讓設計人員更真實地體驗設計方案與周圍環境是否和諧。
圖11 AR技術在建筑上的應用
四、增強現實的技術及軟硬件平臺
1、增強現實系統的四項關鍵技術
增強現實作為一門新興領域，結合了計算機圖形學(Computer Graphics)、圖像處理(Image Processing)、機器視覺(Machine Vision)等諸多學科的技術。同時也依賴于顯示設備(Monitor)、圖形加速設備(Graphics Cards)、傳感器(Sensor)、跟蹤器(Tracker)、交互工具(Interactive Tools)等硬件設備的發展。
增強現實系統不是將用戶與現實世界隔離，而是利用虛擬的圈形和文字等信息對真實世界的場景進行增強，實現真實世界和虛擬世界的無縫融合，并能夠使用戶如在真實環境中一樣自然實時地交互。在用戶眼中，真實物體和虛擬模型是共存的。簡單而言，一個完善的增強現實系統需要有顯示技術、跟蹤和定位技術、虛實融合技術、用戶交互技術構成。
圖12 增強現實技術
1)顯示技術：主要指顯示設備，如頭盔顯示器(HMD)、投影式顯示器、移動設備顯示器和電腦所用的液晶或CRT顯示器。
圖13 頭戴顯示器
2)注冊跟蹤技術：增強現實系統需要建立虛擬空間坐標系與真實空間坐標系的轉換關系，使得虛擬物體能夠合并到真實世界的正確位置上，這個過程就是注冊(Registration)。由于觀察者的位置會不斷變化，系統要實時的根據觀察者的視場重建坐標系的關系，這個過程就是跟蹤(Tracking)。注冊跟蹤的方法主要有兩種：基于硬件設備的方法和基于視頻處理的方法。
3)虛實融合技術：簡單的增強現實系統只是將虛擬模型直接疊加到真實場景上面，也就是說虛擬模型永遠顯示在真實物體前方，不能很好的融合到真實場景中。虛實融合技術就是為了解決這個問題而產生的。主要包括虛實環境的注冊、虛擬物體和真實物體的遮擋處理、陰影和光照一致性和自然的交互。其中遮擋處理是為了獲得虛擬物體與真實物體正確的遮擋關系，需要比較兩者之間的深度信息。陰影和光照一致性方面要能夠實時的適應真實環境的光照變化，同時考慮真實物體和虛擬物體之間的陰影，使得虛擬物體產生如同真實物體一樣的光照和陰影效果。另外虛擬模型還要考慮虛焦模糊等情況下的顯示效果。
4)用戶交互技術：增強現實系統需要實現用戶與真實環境中虛擬物體自然直觀的三維交互，這就需要系統設計針對增強現實系統的交互工具，并能夠跟蹤定位到交互工具的位置信息.執行用戶對空間物體實施的指令。增強現實系統的交互方式主要兩種：基于硬件設備的方式，如數據手套。基于視頻處理的方式，如在標識物上生成按鈕、菜單、筆等，也有采用手勢識別的方式輸入命令。
圖14 AR系統工作流程圖
簡言之，跟蹤和定位技術與標定技術共同完成對位置與方位的檢測，并將數據報告給AR系統，實現被跟蹤對象在真實世界里的坐標與虛擬世界中的坐標統一，達到讓虛擬物體與用戶環境無縫結合的目標。為了生成準確定位，AR系統需要進行大量的標定，測量值包括攝像機參數、視域范圍、傳感器的偏移、對象定位以及變形等。
2、增強現實軟硬件平臺及算法
1）軟件平臺及算法：
軟件：目前比較知名的有Layar、Taggar、Metaio及InfinityAR等AR應用程序。
算法：增強現實技術，基礎是圖像算法實現的，這部份算法目前發展階段為，極少數公司掌握了可實用級別的算法，然后在此基礎上開發了產品。算法SDK也有供應商，比如德國的metaio，美國的Total Immersion都是付費庫，如果你有產品想使用可以讓其定制。還有一種方法就是自主開發，有兩種方式實現：方式一，買已經有效果的成品算法集成；方式二，外包給其他公司開發。
2）硬件平臺：增強現實硬件平臺的組成包括:計算機系統、視頻輸入轉換系統、人機交互系統、動作捕捉跟蹤系統、視頻顯示系統、傳感系統。如Oculus Rift面向消費領域的增強現實設備。
在國外，增強現實的公司擁有自己的軟件和相配置的硬件。比如德國的metaio集團在軟件領域，擁有自主研發的全平臺AR軟件；在硬件領域，metaio集團在全球首先推出了適用于手機，平板電腦，筆記本電腦和智能電視的AR芯片，于2012年已經開始銷售。
在國內，大多數增強現實的公司還在起步階段。中視典數字科技有限公司作為國內虛擬現實領域的領軍者，在軟件領域，有自主研發的一款直接面向三維美工的增強現實軟件ARP系列；在硬件領域，目前有4D動感影院系統、環幕城市規劃展廳、環幕導游培訓教室、虛擬汽車駕駛系統、虛擬自行車健身系統、交互式物理觸摸屏、立體顯示器、頭盔立體顯示器、數據手套及其他AR設備。
總體來講，增強現實技術未來的主要研究方向分為三方面。一方面企業需要開發能夠實現虛實無縫融合的高效算法和軟件，另一方面企業需要開發廉價的硬件設備，降低AR系統的硬件成本。此外，企業也需要進一步加強用戶視覺和聽覺感知方面的研究，積極開展觸覺、嗅覺、味覺等方面的研究，最終實現真實自然的多模態人機交互。
3、增強現實解決方案介紹
增強現實的解決方案，概括來講，分為網絡版、專業版、以及移動設備版三套應用。網絡版應用主要是利用增強現實進行消費者或普通用戶層面的開發，比如各類小游戲，舉個例子：用戶利用可識別的紙張，即可對著電腦進行投籃游戲等；專業版主要是針對各類企業和客戶專門開發應用軟件，用以推廣產品、品牌營銷等；移動設備應用目前還處于初步發展階段，主要是用戶通過手機及攝像頭，對準某個建筑物、圖書的時候即可知曉相關的消息，獲得信息、進行電子商務等。
圖15 增強現實應用實例1
對于增強現實技術，普通用戶的期待顯然是在于對生活便利性的改善。比如戴上智能眼鏡看窗外的景色，便會顯示今天的天氣情況；在大街上行走，看到餐館、咖啡廳的招牌，就會顯示出招牌菜、用戶評價等信息。
但不可否認的是，目前的增強現實技術尚處于不成熟的階段，看上去更多像是噱頭。不僅是硬件設備上的不成熟（設計、電池、GPS精度、處理能力等），軟件上也存在不足（物體識別能力、商家信息支持等），我們還沒有辦法完全在生活中完全依賴增強現實應用和設備，短期內只能作為商家吸引消費者的營銷手段。
當然，增強現實技術是科技發展趨勢，也代表了人們對未來便捷生活的憧憬，未來的發展空間還是不可估量的。觀察國內的增強現實企業，大部分企業還處于起步階段，市場尚未形成標準的商業模式，此外，還表現在行業的關鍵技術應用需要進一步探討、相應的行業標準和用戶體驗還不明確，但總體來看，中國增強現實市場仍具有增長快，市場需求大的特點。
五、增強現實技術未來發展趨勢
據美國市場研究分析公司ABI research的預測：增強現實的開發商今年將會在增強現實這個應用上投資6.7億美元，在五年內，這個數字將躍升至25億美元；分析師還認為“AR”這個應用將會成為“更加日常化的移動設備應用的一部分”尤其在市場營銷、車載系統、游戲娛樂和醫學醫療等領域。
圖16 增強現實應用實例2
1、增強現實技術將成為展覽展示的趨勢
2012年10月，廣東科學中心推出“重回侏羅紀”互動展項吸引不少孩子體驗，甚至成為十一黃金周很多家長必帶孩子去玩的地點之一。此互動展項由夢想人軟件科技有限公司（以下簡稱夢想人）創新設計，孩子們一旦踏進體驗區，立刻就能和逼真的恐龍互動，比如觸摸恐龍，喂食恐龍以及與恐龍合影，讓孩子們真實地體驗恐龍。通過增強現實技術，將虛擬和現實的場景帶給參觀者，感受現代互動科技的魅力，將成為展覽展示的趨勢。
2、增強現實技術將成為市場營銷的賣點
近日，由可口可樂和人人網聯手打造的“可口可樂：那些年，我們的同學會”市場活動案例獲得2013年大中華區艾菲獎銅獎，人人網首次以AR（增強現實）互動技術亮相廣告節，彈唱樂隊和沙灘排球等互動創意吸引大量觀眾排隊體驗。參與者一旦踏入體驗區，球友和樂隊旋即出現在身旁。倍感驚喜之余，參與者立刻放開手腳，和“興趣同好”一起全情投入，展現年輕活力。
越來越多的IT公司發布新產品時愿意采用增強現實技術，比如惠普2012年發布HP Proliant Generation8服務器，就請到夢想人設計了基于增強現實的產品發布會，全面清晰的為惠普服務器的推廣提供了現實與3D虛擬完美結合的演示過程，令每一位與會客人都留下深刻印象。
宜家也采用增強現實技術打造新版的產品目錄展示家具。用戶將智能手機對著產品目錄就可以和3D產品模型、產品視頻以及數字說明書內容互動。宜家并不是把紙質直接換成移動版本的產品目錄，這不符合用戶習慣，而是決定為紙質版產品目錄加入一個數字化層級，而選擇增強現實技術是最好的選擇，自然在未來將有更多的人選擇。
3、結合增強現實技術的車載系統將成為汽車標配
奔馳正在研發運用增強現實技術的新型車載導航系統，駕駛員在駕駛汽車時，汽車儀表盤上的觸摸屏能生動地顯示汽車周圍環境。圖像信息將實時地顯示在屏幕上，駕駛員可以從屏幕上了解行駛方向、街道名稱等各種信息。它不僅能協助你抵達目的地，而且也是一種駕駛樂趣。預計第一套AR車載導航系統將在2015年安裝到量產汽車上，到2023年，年銷量將達到210萬。豐田目前正在開發這類技術，采用觸摸式車窗，乘客能夠從中獲取車外某個物體與車輛的距離，系統甚至能夠辨認出這項物體是動物、人類甚至廣告牌，極大增加駕乘的體驗和安全。
4、增強現實讓游戲娛樂拉進現實
谷歌去年就已將發布一款基于地理位置信息的“增強現實”游戲——Ingress。游戲基于Google地圖的數據，通過手機內置的GPS定位系統確認玩家位置，玩家需要拿手機接近這些據點，進行入侵（Hack）、攻擊及防守等動作。游戲的最終目標是將游戲世界和現實世界的界限模糊化，為游戲娛樂打開一扇新的窗戶，讓游戲娛樂的場景搬進現實世界，目前越來越多游戲公司正在開發增強現實游戲。
5、增強現實成為醫生的“助手”
2013年中國國際工業博覽會上，復旦大學數字醫學研究中心主任宋志堅教授及其團隊展出這一最新研發成果——增強現實神經導航系統。隨著iPad在患者不同身體部位上方的移動，屏幕上會隨之產生出相應的圖像，并最終鎖定患者顱內腫瘤的具體位置，引導醫生實現對腫瘤的“精確手術”。
6、增強現實讓圖書更立體更互動
增強現實技術正在改變著我們傳統的閱讀方式，結合增強現實場景、三維模型等與現實世界創建的兒童讀物為孩子們帶來身臨其境般的沉浸式體驗，增強現實技術無疑為圖書作者創建了增強效果的藝術呈現界面，并賦予了參與者一種額外的體驗過程。夢想人從2004年就開始推廣增強現實圖書的事業，目前已經與多家國內出版社合作推出數本增強現實圖書，將來將和更多的優秀出版社合作，制作出更適合讀者欣賞的圖書。
7、增強現實可以規劃機器路徑
對機器人進行遠程操作一直是一個難題，尤其是當機器人距離很遙遠時，通信連接會有很大的延遲。在這個情況下，相比于直接遠程控制機器人，控制本地的一個虛擬機器人就更有優勢。用戶通過操作本地的虛擬機器人，就可以實時的規劃和制定機器人的行動。這些結果會被直接的在現實世界得到顯示。只要規劃經過測試并決定后，用戶就告訴真實的機器人執行該規劃。這就避免了冗長的延遲導致的導航不穩定。虛擬的機器人還可以模擬在假造的環境中的效果，從而為特定任務的規劃提供幫助。ARGOS系統就證明了相比傳統的單視場的接口，立體AR技術是進行機器路徑規劃的更好更精確的方法。還有其他的很多研究團隊也在遠程呈現系統中用到這個應用。
總體來看，市場對增強現實需求是很大的，但國內企業滿足客戶需求的能力卻略顯不足，尤其是擁有核心知識產權，產品質量過硬的企業并不多，行業整體缺乏品牌效應。我想企業應該共同努力，進一步提高自己自主研發和創新的能力，為客戶提供可靠的解決方案，實現增強現實技術行業健康、穩定、可持續的發展，進而帶領中國的增強現實技術邁入國際大舞臺。
核心關注：拓步ERP系統平臺是覆蓋了眾多的業務領域、行業應用，蘊涵了豐富的ERP管理思想，集成了ERP軟件業務管理理念，功能涉及供應鏈、成本、制造、CRM、HR等眾多業務領域的管理，全面涵蓋了企業關注ERP管理系統的核心領域，是眾多中小企業信息化建設首選的ERP管理軟件信賴品牌。
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本文標題：增強現實技術帶你體驗虛實世界
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