現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床以伺服驅(qū)動為主流，包括伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)。伺服系統(tǒng)有半閉環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)之分。和傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)相比，伺服電動機(jī)上都裝有測量反饋裝置，具有定位精度高、效率高、響應(yīng)快、最低速和最高速之間轉(zhuǎn)換平滑等優(yōu)點(diǎn)。如果伺服驅(qū)動器或伺服電動機(jī)出現(xiàn)故障，都會有相應(yīng)的報(bào)警代碼顯示在驅(qū)動器顯示屏上。以下基于廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)，分析伺服系統(tǒng)的故障現(xiàn)象和排除方法。
1 伺服驅(qū)動故障排除的一般原則
一般來說驅(qū)動器若一通電就出現(xiàn)報(bào)警，很有可能是驅(qū)動器已經(jīng)燒壞。若在運(yùn)行過程中或者通電一段時(shí)間以后才出現(xiàn)報(bào)警，則很有可能是外部問題造成。驅(qū)動器的報(bào)警代碼不可能100% 準(zhǔn)確，但卻為維修人員提供了一個(gè)參考依據(jù)和方向，在維修時(shí)應(yīng)注重分析，處理的時(shí)候應(yīng)該遵循由外到內(nèi)的原則。不論哪種故障，檢修都可以對以下內(nèi)容作詳細(xì)分析: 系統(tǒng)及驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置是否正確; 供電電壓是否正常; 線路是否有開路和短路現(xiàn)象; 電動機(jī)的絕緣度是否良好; 驅(qū)動器和電動機(jī)本身是否有故障。
2 常見故障的表現(xiàn)形式和排除方法
以廣州數(shù)控GSKDA98A 伺服驅(qū)動器和SJT 系列伺服電動機(jī)為例。
2.1 驅(qū)動器出現(xiàn)1 號報(bào)警
1 號報(bào)警含義是超速。如果驅(qū)動器一接通電源就出現(xiàn)該報(bào)警，則很可能是驅(qū)動器或電動機(jī)損壞，需要更換或維修。如果是電動機(jī)運(yùn)行時(shí)才出現(xiàn)，應(yīng)該考慮到: 驅(qū)動器和電動機(jī)的參數(shù)是否匹配; 系統(tǒng)輸出的脈沖指令頻率是否過高; 加減速時(shí)間常數(shù)是否過小; 電子齒輪比設(shè)置是否過大; 驅(qū)動器增益參數(shù)不合適引起的超調(diào)等。
2.2 驅(qū)動器出現(xiàn)2 號報(bào)警
2 號報(bào)警代表主電路過壓。如果驅(qū)動器一接通電源就出現(xiàn)該報(bào)警，可能是驅(qū)動器有故障，需要更換或維修。如果是電動機(jī)運(yùn)行時(shí)才出現(xiàn)，應(yīng)該重點(diǎn)考慮:供給驅(qū)動器的電源電壓是否過高; 驅(qū)動器內(nèi)部制動電阻或制動晶體管是否損壞等。
2.3 驅(qū)動器出現(xiàn)3 號報(bào)警
3 號報(bào)警含義是主電路欠壓。其原因既可能是驅(qū)動器本身硬件損壞，也可能是外部電動機(jī)絕緣度低或動力線短路。如果是在機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)的，則可以考慮: 供電電壓是否良好; 各級電源線的接線頭是否牢固等。
2.4 驅(qū)動器出現(xiàn)4 號報(bào)警
4 號報(bào)警的意思是位置超差。對于該種報(bào)警，首先應(yīng)想到是機(jī)械過緊，可以用手感覺一下傳動件是否過緊或卡住; 其次，如果電動機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候很快地竄動一下，緊接著驅(qū)動器出現(xiàn)4 號報(bào)警，這種故障通常是由于驅(qū)動器接收電動機(jī)編碼器的反饋信號異常造成的。
2.5 驅(qū)動器黑屏，與沒通電時(shí)候一樣，但有正常的工作電壓輸入遇到這種情況不能馬上判斷為驅(qū)動器損壞，也有可能是外部線路短路。在處理的時(shí)候應(yīng)先把必要的供電電源之外的其他接線全部去掉; 如果此時(shí)有顯示，則為外部接線有短路，應(yīng)著重檢查電動機(jī)接線，如果電動機(jī)接線沒問題，但還是出現(xiàn)黑屏，則為驅(qū)動器硬件故障，需要更換或維修。如果驅(qū)動器黑屏是在電動機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)，應(yīng)該先檢查供電電壓是否正常，U、V、W 的動力線是否有短路，電動機(jī)絕緣是否良好。如電動機(jī)絕緣損壞，要先維修好電動機(jī)，并且要按照相關(guān)規(guī)定要求將機(jī)床正確接地。
3 伺服驅(qū)動故障實(shí)例
某單位實(shí)訓(xùn)中心有二臺配置為廣州數(shù)控系統(tǒng)GSK980TD/DA98A 伺服驅(qū)動器的數(shù)控車床，已經(jīng)使用五年以上，期間發(fā)生過幾次伺服驅(qū)動方面的故障，
總結(jié)如下:
3.1 故障一
故障現(xiàn)象: 機(jī)床一通電X 軸就發(fā)生3 號報(bào)警。分析診斷: 測量三相交流220 V 輸入電壓均正常，保留驅(qū)動器的供電電源線及其與電動機(jī)之間的碼盤線，將驅(qū)動器其他的接線負(fù)載全部去掉，通電后驅(qū)動器3 號報(bào)警消失，證明驅(qū)動器本身完好。接著用兆歐表測量電動機(jī)三相電纜的對地電阻，發(fā)現(xiàn)其中兩相已經(jīng)短路，故障是電纜線有處破皮造成的，重新連接包扎好后，重新測量絕緣度均正常。
故障處理: 把驅(qū)動器的負(fù)載接上試機(jī)，運(yùn)行正常。
3.2 故障二
故障現(xiàn)象: 機(jī)床運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象。機(jī)床在正常工作中，有時(shí)刀突然向里面撞，而且撞的時(shí)候會左右擺動，有時(shí)擺動后驅(qū)動會出現(xiàn)4 號報(bào)警，有時(shí)撞刀后還繼續(xù)走，撞刀位置不固定。分析診斷: 4 號報(bào)警代表的含義是位置超差。由于該故障只是偶爾出現(xiàn)，比較難觀察到故障現(xiàn)象，使維修比較不容易。
首先檢查機(jī)械部分，沒有發(fā)現(xiàn)問題，再檢查驅(qū)動器、電動機(jī)、線路等。把電動機(jī)電源插頭拆下也沒有發(fā)現(xiàn)問題，接著檢查碼盤線，感覺有點(diǎn)松動，一邊移動Z 軸一邊抖動碼盤線，突然出現(xiàn)撞刀等問題，進(jìn)一步確定是碼盤線問題造成以上一系列故障，最后發(fā)現(xiàn)是碼盤插頭和插座的針孔大小不匹配造成有時(shí)候接觸不良，在Z 軸動作的時(shí)候一移動碼盤線，Z 軸就來回竄動，造成驅(qū)動器4 號報(bào)警。
故障處理: 更換碼盤線后機(jī)床工作一直正常。
3.3 故障三
故障現(xiàn)象: 在手動/自動方式，移動Z 軸拖板時(shí)，X 軸絲杠會偶爾移動或振動，使加工的工件表面產(chǎn)生很深的刀痕。
分析診斷: 產(chǎn)生這種故障的原因，一是數(shù)控系統(tǒng)輸出了脈沖信號，二是驅(qū)動器或伺服電動機(jī)本身有問題。在X 軸振動時(shí)，查看驅(qū)動器上的位置指令脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)沒有變化。說明數(shù)控系統(tǒng)的脈沖信號沒有出錯，但是驅(qū)動器的當(dāng)前位置脈沖顯示有變化，就說明電動機(jī)或者驅(qū)動器可能有問題，檢查信號線及調(diào)換驅(qū)動器后，故障依舊存在，確定是電動機(jī)故障。故障處理: 更換電動機(jī)，故障排除。
4 結(jié)束語
數(shù)控機(jī)床表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象多種多樣，在一定條件下還可能發(fā)生變化。維修人員只要掌握了數(shù)控機(jī)床的工作原理及故障判斷的方法和規(guī)律，數(shù)控機(jī)床的故障維修就可以得心應(yīng)手。
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本文標(biāo)題：廣州數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動故障的分析
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