目前物聯(lián)網(wǎng)已成為IT 業(yè)界的新興領(lǐng)域,引發(fā)了相當(dāng)熱烈的研究和探討。不同的視角對(duì)物聯(lián)網(wǎng)概念的看法不同,所涉及的關(guān)鍵技術(shù)也不相同。可以確定的是,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)涵蓋了從信息獲取、傳輸、存儲(chǔ)、處理直至應(yīng)用的全過程,這需要在材料、器件、軟件、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)等各個(gè)方面都有所創(chuàng)新才能促進(jìn)其發(fā)展。國際電信聯(lián)盟報(bào)告提出[1],物聯(lián)網(wǎng)主要需要四項(xiàng)關(guān)鍵性應(yīng)用技術(shù):①標(biāo)簽物品的RFID 技術(shù);②感知事物的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Sensortechnologies);③思考事物的智能技術(shù)(Smart technologies);④微縮事物的納米技術(shù)(Nanotechnology)。顯然這是側(cè)重了物聯(lián)網(wǎng)的末梢網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。歐盟《物聯(lián)網(wǎng)研究路線圖》將物聯(lián)網(wǎng)研究劃分為了十個(gè)層面:①感知,ID 發(fā)布機(jī)制與識(shí)別;②物聯(lián)網(wǎng)宏觀架構(gòu);③通信(OSI 物理與數(shù)據(jù)鏈路層);④組網(wǎng)(OSI 網(wǎng)絡(luò)層);⑤軟件平臺(tái)、中間件(OSI 網(wǎng)絡(luò)層以上);⑥硬件;⑦情報(bào)提煉;⑧搜索引擎;⑨能源管理;⑩安全。當(dāng)然這些都是物聯(lián)網(wǎng)研究的內(nèi)容,而對(duì)于實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)而言略顯重點(diǎn)不夠突出。本文針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵,分析研究實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù),譬如感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)融合與智能技術(shù),以及云計(jì)算等。
1.感知技術(shù)
感知技術(shù)也可以稱為信息采集技術(shù),它是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。目前,信息采集主要采用電子標(biāo)簽和傳感器等方式完成。
1.1 電子標(biāo)簽
在感知技術(shù)中,電子標(biāo)簽用于對(duì)采集的信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)識(shí),數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制通過射頻識(shí)別讀寫器、二維碼識(shí)讀器等實(shí)現(xiàn)。射頻識(shí)別(RFID)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),屬于近程通信,與之相關(guān)的技術(shù)還有藍(lán)牙技術(shù)等。RFID 通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別過程無須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID 技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。RFID 技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通信等技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享。
RFID 電子標(biāo)簽是近幾年發(fā)展起來的新型產(chǎn)品,也是替代條形碼走進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的關(guān)鍵技術(shù)之一。所謂RFID 電子標(biāo)簽就是一種把天線和IC 封裝到塑料基片上的新型無源電子卡片,具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、無線無源、小巧輕便、使用壽命長(zhǎng)、防水、防磁和安全防偽等特點(diǎn)。RFID 讀寫器(即PCE 機(jī))和電子標(biāo)簽(即PICC 卡)之間通過電磁場(chǎng)感應(yīng)進(jìn)行能量、時(shí)序和數(shù)據(jù)的無線傳輸。在RFID 讀寫器天線的可識(shí)別范圍內(nèi),可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)多張PICC 卡。如何準(zhǔn)確識(shí)別每張卡,是A 型PICC 卡的防碰撞(也叫防沖突)技術(shù)要解決的關(guān)鍵問題。
1.2 傳感器
傳感器是機(jī)器感知物質(zhì)世界的“感覺器官”,用來感知信息采集點(diǎn)的環(huán)境參數(shù);它可以感知熱、力、光、電、聲、位移等信號(hào),為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的處理、傳輸、分析和反饋提供最原始的信息。
隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,傳統(tǒng)的傳感器正逐步實(shí)現(xiàn)微型化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化;同時(shí),我們也正經(jīng)歷著一個(gè)從傳統(tǒng)傳感器到智能傳感器再到嵌入式Web 傳感器不斷發(fā)展的過程。目前,市場(chǎng)上已經(jīng)有大量門類齊全且技術(shù)成熟的傳感器產(chǎn)品可供選擇。
2.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
在物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器到機(jī)器、人到機(jī)器和機(jī)器到人的信息傳輸中,有多種通信技術(shù)可供選擇,他們主要分為有線(如DSL、PON 等)和無線(如CDMA、GPRS、IEEE 802.11a/b/g WLAN等)兩大類技術(shù),這些技術(shù)均已相對(duì)成熟。在物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)中,格外重要的是無線傳感網(wǎng)技術(shù)。
2.1 無線傳感網(wǎng)主要技術(shù)
無線傳感網(wǎng)(WSN)是集分布式信息采集、傳輸和處理技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng),以其低成本、微型化、低功耗和靈活的組網(wǎng)方式、鋪設(shè)方式以及適合移動(dòng)目標(biāo)等特點(diǎn)受到廣泛重視。物聯(lián)網(wǎng)正是通過遍布在各個(gè)角落和物體上的形形色色的傳感器以及由它們組成的無線傳感網(wǎng)絡(luò),來感知整個(gè)物質(zhì)世界的。目前,面向物聯(lián)網(wǎng)的傳感網(wǎng),主要涉及以下幾項(xiàng)技術(shù)。
(1)測(cè)試及網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控技術(shù)。綜合傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等,協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)其進(jìn)行處理、傳輸。只有依靠先進(jìn)的分布式測(cè)試技術(shù)與測(cè)量算法,才能滿足日益提高的測(cè)試和測(cè)量需求。
(2)智能化傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)技術(shù)。所謂傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)是指一個(gè)微型化的嵌入式系統(tǒng)。在感知物質(zhì)世界及其變化的過程中,需要檢測(cè)的對(duì)象很多,譬如溫度、壓力、濕度、應(yīng)變等,因此需要微型化、低功耗的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)來構(gòu)成無線傳感網(wǎng)的基礎(chǔ)層支持平臺(tái)。這不但需要采用MEMS 加工技術(shù),設(shè)計(jì)符合物聯(lián)網(wǎng)要求的微型傳感器,使之可識(shí)別和配接多種敏感元件,并適用于主被動(dòng)各種檢測(cè)方法;另外,傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)還應(yīng)具有強(qiáng)抗干擾能力,以適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的需求。這里重要的是,利用傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)具有的局域信號(hào)處理功能,在傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)附近局部完成一定的信號(hào)處理,使原來由中央處理器實(shí)現(xiàn)的串行處理、集中決策的系統(tǒng),成為一種并行的分布式信息處理系統(tǒng)。
(3)傳感網(wǎng)組織結(jié)構(gòu)及底層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議分層以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合,是對(duì)網(wǎng)絡(luò)及其部件所應(yīng)完成功能的定義和描述。對(duì)傳感網(wǎng)而言,其網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu),已經(jīng)提出了多種參考模型[2]。就傳感網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)而言,也可以由分層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、傳感網(wǎng)管理以及應(yīng)用支撐技術(shù)三個(gè)部分組成。其中,分層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議結(jié)構(gòu)類似于TCP/IP 協(xié)議體系結(jié)構(gòu);傳感網(wǎng)管理技術(shù)主要是對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)自身的管理以及用戶對(duì)傳感網(wǎng)的管理;分層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)是傳感網(wǎng)應(yīng)用支撐技術(shù)的基礎(chǔ)。
(4)對(duì)傳感網(wǎng)自身的檢測(cè)與自組織。傳感網(wǎng)是整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)的底層和信息來源,網(wǎng)絡(luò)自身的完整性、完好性和效率等性能至關(guān)重要,因此,需要對(duì)傳感網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)及信號(hào)傳輸通暢性進(jìn)行良好監(jiān)測(cè),才能實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的有效控制。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,傳感網(wǎng)中存在大量傳感器節(jié)點(diǎn),密度較高,當(dāng)某一傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有可能會(huì)發(fā)生變化,因此,設(shè)計(jì)傳感網(wǎng)時(shí)應(yīng)考慮傳感網(wǎng)的自組織能力、自動(dòng)配置能力及可擴(kuò)展能力。
(5)傳感網(wǎng)安全。傳感網(wǎng)除了具有一般無線網(wǎng)絡(luò)所面臨的信息泄露、信息篡改、重放攻擊、拒絕服務(wù)等多種威脅之外,還面臨傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)容易被攻擊者物理操縱,獲取存儲(chǔ)在傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)中的信息,從而控制部分網(wǎng)絡(luò)的安全威脅。這顯然需要通過其他的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)來提高傳感網(wǎng)的安全性能。如在通信前進(jìn)行節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)的身份認(rèn)證;設(shè)計(jì)新的密鑰協(xié)商算法,使得即使有一小部分節(jié)點(diǎn)被惡意控制,攻擊者也不能或很難從獲取的節(jié)點(diǎn)信息推導(dǎo)出其他節(jié)點(diǎn)的密鑰信息;對(duì)傳輸信息加密解決竊聽問題;保證網(wǎng)絡(luò)中的傳感信息只有可信實(shí)體才可以訪問;采用一些跳頻和擴(kuò)頻技術(shù)減輕網(wǎng)絡(luò)堵塞等問題。
2.2 物聯(lián)網(wǎng)的部分網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
根據(jù)目前物聯(lián)網(wǎng)所涵蓋的概念,其工作范圍可以分成兩大塊:一塊是體積小、能量低、存儲(chǔ)容量小、運(yùn)算能力弱的智能小物體的互聯(lián),即傳感網(wǎng);另一塊是沒有上述約束的智能終端的互聯(lián),如智能家電、視頻監(jiān)控等。對(duì)于智能小物體網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)目前有兩項(xiàng):一是基于ZigBee 聯(lián)盟開發(fā)的ZigBee協(xié)議進(jìn)行傳感器節(jié)點(diǎn)或者其他智能物體的互聯(lián);另一技術(shù)是IPSO 聯(lián)盟所倡導(dǎo)的通過IP 實(shí)現(xiàn)傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)或者其他智能物體的互聯(lián)。
(1)ZigBee 技術(shù)。ZigBee 技術(shù)是基于底層IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn),用于短距離范圍、低傳輸數(shù)據(jù)速率的各種電子設(shè)備之間的無線通信技術(shù),它定義了網(wǎng)絡(luò)/安全層和應(yīng)用層。ZigBee技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展,技術(shù)體系已相對(duì)成熟,并已形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。在標(biāo)準(zhǔn)方面,已發(fā)布ZigBee 技術(shù)的第3 個(gè)版本V1.2;對(duì)于芯片,已能夠規(guī)模生產(chǎn)基于IEEE 802.15.4 的網(wǎng)絡(luò)射頻芯片和新一代的ZigBee 射頻芯片(將單片機(jī)和射頻芯片整合在一起);在應(yīng)用方面,ZigBee 技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、精確農(nóng)業(yè)、家庭和樓宇自動(dòng)化、醫(yī)學(xué)、消費(fèi)和家用自動(dòng)化、道路指示/安全行路等眾多領(lǐng)域。
(2)與IPv6 相關(guān)聯(lián)的技術(shù)。若將物聯(lián)網(wǎng)建立在數(shù)據(jù)分組交換技術(shù)基礎(chǔ)之上,則將采用數(shù)據(jù)分組網(wǎng)即IP網(wǎng)作為承載網(wǎng)。IPv6 作為下一代IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,具有豐富的地址資源,能夠支持動(dòng)態(tài)路由機(jī)制,可以滿足物聯(lián)網(wǎng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信在地址、網(wǎng)絡(luò)自組織以及擴(kuò)展性方面的要求。但是,由于IPv6 協(xié)議棧過于龐大復(fù)雜,不能直接應(yīng)用到傳感器設(shè)備中,需要對(duì)IPv6 協(xié)議棧和路由機(jī)制作相應(yīng)的精簡(jiǎn),才能滿足低功耗、低存儲(chǔ)容量和低傳送速率的要求。目前有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組織進(jìn)行相關(guān)研究,IPSO 聯(lián)盟于2008 年10月,已發(fā)布了一種最小的IPv6 協(xié)議棧μIPv6。
3.數(shù)據(jù)融合與智能技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)是由大量傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的,在信息感知的過程中,采用各個(gè)節(jié)點(diǎn)單獨(dú)傳輸數(shù)據(jù)到匯聚節(jié)點(diǎn)的方法是不可行的。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)存在大量冗余信息,會(huì)浪費(fèi)大量的通信帶寬和寶貴的能量資源。此外,還會(huì)降低信息的收集效率,影響信息采集的及時(shí)性,所以需要采用數(shù)據(jù)融合與智能技術(shù)進(jìn)行處理。
3.1 分布式數(shù)據(jù)融合
所謂數(shù)據(jù)融合是指將多種數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行處理,組合出高效且符合用戶需求的數(shù)據(jù)的過程。在傳感網(wǎng)應(yīng)用中,多數(shù)情況只關(guān)心監(jiān)測(cè)結(jié)果,并不需要收集大量原始數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)融合是處理該類問題的有效手段。例如,借助數(shù)據(jù)稀疏性理論在圖像處理中的應(yīng)用,可將其引入傳感網(wǎng)用于數(shù)據(jù)壓縮,以改善數(shù)據(jù)融合效果。
分布式數(shù)據(jù)融合技術(shù)需要人工智能理論的支撐,包括智能信息獲取的形式化方法、海量信息處理的理論和方法、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下信息的開發(fā)與利用方法,以及計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論。同時(shí),還需掌握智能信號(hào)處理技術(shù),如信息特征識(shí)別和數(shù)據(jù)融合、物理信號(hào)處理與識(shí)別等。
3.2 海量信息智能分析與控制
海量信息智能分析與控制是指依托先進(jìn)的軟件工程技術(shù),對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的各種信息進(jìn)行海量存儲(chǔ)與快速處理,并將處理結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給物聯(lián)網(wǎng)的各種“控制”部件。智能技術(shù)是為了有效地達(dá)到某種預(yù)期的目的,利用知識(shí)分析后所采用的各種方法和手段。通過在物體中植入智能系統(tǒng),可以使得物體具備一定的智能性,能夠主動(dòng)或被動(dòng)的實(shí)現(xiàn)與用戶的溝通,這也是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。智能分析與控制技術(shù)主要包括人工智能理論、先進(jìn)的人-機(jī)交互技術(shù)、智能控制技術(shù)與系統(tǒng)等。物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)質(zhì)是給物體賦予智能,以實(shí)現(xiàn)人與物體的交互對(duì)話,甚至實(shí)現(xiàn)物體與物體之間的交互或?qū)υ挕榱藢?shí)現(xiàn)這樣的智能性,例如,控制智能服務(wù)機(jī)器人完成既定任務(wù)包括運(yùn)動(dòng)軌跡控制、準(zhǔn)確的定位及目標(biāo)跟蹤等,需要智能化的控制技術(shù)與系統(tǒng)。
4.云計(jì)算
隨著互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代信息與數(shù)據(jù)的快速增長(zhǎng),有大規(guī)模、海量的數(shù)據(jù)需要處理。當(dāng)數(shù)據(jù)計(jì)算量超出自身IT 架構(gòu)的計(jì)算能力時(shí),一般是通過加大系統(tǒng)硬件投入來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。另外,由于傳統(tǒng)并行編程模型應(yīng)用的局限性,客觀上還需要一種易學(xué)習(xí)、使用、部署的并行編程框架來處理海量數(shù)據(jù)。為了節(jié)省成本和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可擴(kuò)放性,云計(jì)算的概念因此應(yīng)運(yùn)而生。
云計(jì)算最基本的概念是通過網(wǎng)絡(luò)將龐大的計(jì)算處理程序自動(dòng)分拆成無數(shù)個(gè)較小的子程序,再交由多部服務(wù)器所組成的龐大系統(tǒng)處理。通過云計(jì)算技術(shù),網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者可以在數(shù)秒之內(nèi),處理數(shù)以千萬計(jì)甚至億計(jì)的信息,提供與超級(jí)計(jì)算機(jī)同樣強(qiáng)大效能的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。云計(jì)算作為一種能夠滿足海量數(shù)據(jù)處理需求的計(jì)算模型,將成為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基石。之所以說云計(jì)算是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基石,一是因?yàn)樵朴?jì)算具有超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)能力,二是因物聯(lián)網(wǎng)無處不在的信息采集活動(dòng),需要大范圍的支撐平臺(tái)以滿足其大規(guī)模的需求。
實(shí)現(xiàn)云計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)是虛擬化技術(shù)。通過虛擬化技術(shù),單個(gè)服務(wù)器可以支持多個(gè)虛擬機(jī)運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng),從而提高服務(wù)器的利用率。虛擬機(jī)技術(shù)的核心是Hypervisor(虛擬機(jī)監(jiān)控程序)。Hypervisor 在虛擬機(jī)和底層硬件之間建立一個(gè)抽象層,它可以攔截操作系統(tǒng)對(duì)硬件的調(diào)用,為駐留在其上的操作系統(tǒng)提供虛擬的CPU和內(nèi)存。
實(shí)現(xiàn)云計(jì)算系統(tǒng)目前還面臨著諸多挑戰(zhàn),現(xiàn)有云計(jì)算系統(tǒng)的部署相對(duì)分散,各自內(nèi)部能夠?qū)崿F(xiàn)VM 的自動(dòng)分配、管理和容錯(cuò)等,云計(jì)算系統(tǒng)之間的交互還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于云計(jì)算系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作還存在一系列亟待解決的問題,需要更進(jìn)一步的深入研究。然而,云計(jì)算一經(jīng)提出便受到了產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。目前,國外已經(jīng)有多個(gè)云計(jì)算的科學(xué)研究項(xiàng)目,比較有名的是Scientific Cloud 和Open Nebula 項(xiàng)目。產(chǎn)業(yè)界也在投入巨資部署各自的云計(jì)算系統(tǒng),參與者主要有Google、IBM、Microsoft、Amazon 等。國內(nèi)關(guān)于云計(jì)算的研究也已起步,并在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)虛擬化基礎(chǔ)理論與方法研究方面取得了階段性成果。
5.結(jié)束語
根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵可知,要真正實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)需要感知、傳輸、控制及智能等多項(xiàng)技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)的研究將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈或者說推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的共同發(fā)展。信息感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)融合與智能技術(shù)、云計(jì)算等技術(shù)的研究與應(yīng)用,將直接影響物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與應(yīng)用,只有綜合研究解決了這些關(guān)鍵技術(shù)問題,物聯(lián)網(wǎng)才能得到快速推廣,造福于人類社會(huì),實(shí)現(xiàn)智慧地球的美好愿望。
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本文標(biāo)題:物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
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