隨著社會(huì)的高速發(fā)展,現(xiàn)階段生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高,傳統(tǒng)意義上的設(shè)備在性能上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的需求了,隨著物品生產(chǎn)工藝性能要求不斷提高,對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)控制的要求也越來越高了。正是這樣,DCS 控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本次 XX 高新企業(yè)造紙?jiān)O(shè)備進(jìn)行改造,運(yùn)用先進(jìn)的 DCS 自控系統(tǒng),對(duì)配漿的涂料進(jìn)行精濾除泡,提高紙的涂布質(zhì)量。
1 系統(tǒng)改造方案的確定與要求
1.1 改造控制方案的確定
在生產(chǎn)造紙配漿時(shí),涂料漿中不可避免與空氣接觸,導(dǎo)致了在涂料中有氣泡的存在。而氣泡的存在影響了涂布的質(zhì)量,所以必須盡量減少氣泡量的存在。本系統(tǒng)改造核心主要是將造紙涂料中的氣體部分給消除掉,主要是涂料通過氣泡除氣器,將氣泡過濾掉。本設(shè)計(jì)采用兩道通道,可以輪流卻換,當(dāng)其中一通道被堵塞時(shí),可以選擇性切換另一通道。每條通道設(shè)計(jì)帶有兩個(gè)除氣器,這樣保證了多余的氣體氣泡給消除掉。本次項(xiàng)目設(shè)計(jì)的工藝流程圖設(shè)計(jì)如圖 1 所示。
圖1改造工藝流程圖
從涂料車間制備好的涂料,經(jīng)過管道輸送到改裝的攪拌罐攪拌均勻,然后經(jīng)過一級(jí)過濾工序(粗濾),將體積比較大的涂料雜質(zhì)顆粒過濾出來,再送入混合罐中。在混合罐中經(jīng)過和其他成分的料劑混合攪拌后,再經(jīng)過二級(jí)過濾工序(精濾),將微小雜質(zhì)顆粒的物料過濾出來。然后物料送入最重要的一道工序———除氣裝置。除氣裝置將涂料中的氣泡過濾出來,經(jīng)過輔助設(shè)備真空泵的作用下,將分離出來的氣體抽到真空罐中。過濾出來的涂料質(zhì)量精細(xì)勻稱,最后被送入上料平臺(tái)進(jìn)行涂布,保證的紙質(zhì)的質(zhì)量。
1.2 系統(tǒng)改造的要求
本次改造對(duì)這次控制要求如下:
(1)控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)供料過程監(jiān)視和控制,具有顯示,操作,調(diào)節(jié),啟動(dòng)聯(lián)鎖和保護(hù)聯(lián)等功能,根據(jù)工藝功能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)啟停,各閥門的打開和關(guān)閉,同時(shí)還能從監(jiān)控界面對(duì)所有顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)強(qiáng)制。
(2)對(duì)系統(tǒng)中重要部分的控制,譬如溫度,壓力,流量及閥門的開度值,電機(jī)的速度比例等均顯示在界面圖上,方便操作人員的紀(jì)錄和對(duì)工藝過程的監(jiān)控控制。
2 儀表的選用
(1)液位選用差壓變送器。根據(jù)涂料的化工成分,選擇抗腐蝕的陶瓷壓力變送器 E+H/PMC51,如圖2(a)所示。
(2)控制閥在管道中實(shí)現(xiàn)管道的開關(guān)及走向。本次設(shè)計(jì)選擇的是帶有 NI4-DSU35-2AP4X2 回訊傳感器的圖爾克旋轉(zhuǎn)控制閥,如圖 2(b)所示。
(3)流量計(jì)的種類繁多,本設(shè)計(jì)選擇 E+H 質(zhì)量流量計(jì) Promass-80F,如圖 2(c)所示。
(4)為了實(shí)現(xiàn)上料平臺(tái)供料的高精度控制,提高涂布的質(zhì)量,在平臺(tái)前的供料入口處安裝一個(gè)閥門定位器,實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的高精度控制。這里選擇高精度的西門子 SIPART PS2 定位器,如圖 2(d 所示。
(5)在管道中各個(gè)重要設(shè)備位置進(jìn)出口中,需要安裝壓力傳感器,以便對(duì)各個(gè)管道進(jìn)行壓力的監(jiān)控,出現(xiàn)壓力偏差時(shí)及時(shí)處理,保證管道各個(gè)環(huán)節(jié)流量的流通順暢。本次設(shè)計(jì)選擇 Cerabar T PMP131 壓力傳感器,如圖 2(e)所示,是一種擴(kuò)散硅測(cè)量元件壓力。
圖 2
3 DCS 控制系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1 華章 DCS 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
DCS 通常采用若干個(gè)控制器(過程站)對(duì)一個(gè)生產(chǎn)過程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,各控制器間通過網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。生產(chǎn)控制操作采用計(jì)算機(jī)操作站,通過網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),傳達(dá)操作指令。
從結(jié)構(gòu)上劃分,DCS 包括過程級(jí)、操作級(jí)和管理級(jí)。過程級(jí)主要由過程組成,是系統(tǒng)控制功能的主要實(shí)施部分;操作級(jí)包括:操作員站和工程師站,完成系統(tǒng)的操作和組態(tài);管理級(jí)主要是指工廠管理信息系統(tǒng)(MIS 系統(tǒng)),作為 DCS 更高層次的應(yīng)用,目前,國(guó)內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。圖 3 為華章 DCS 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。
3.1.1 過程控制站
主要是將過程非控變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,而且對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工處理,供 CRT 操作站顯示,從而實(shí)現(xiàn)開環(huán)監(jiān)視,并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控計(jì)算機(jī)。輸出裝置在有上位機(jī)的情況下,能以開關(guān)量或者模擬量信號(hào)的方式,向終端元件儀器輸出計(jì)算機(jī)控制命令。
圖 3 華章 DCS 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
3.1.2 工程師站
工程師站可以對(duì) DCS 進(jìn)行組態(tài)(程序組態(tài)及畫面組態(tài))上傳,下載修改等等功能及對(duì)控制站進(jìn)行配置。另外還可以增加或減少操作站,基本上就是整個(gè)DCS 軟硬件組態(tài)的操作窗口。同時(shí),工程師站具有操作員站實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能,可以把工程師站作為操作員站使用。
3.1.3 操作員站
操作員站的主要功能就是操作人員通過操作員站可以了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的狀態(tài),各種參數(shù)運(yùn)行的當(dāng)前值,是否有異常情況發(fā)生等,并且可以進(jìn)行基本的參數(shù)修改設(shè)置,對(duì)工藝過程進(jìn)行控制及調(diào)節(jié),保證了生產(chǎn)過程的安全可靠及工藝質(zhì)量的穩(wěn)定一致。
4 DCS 監(jiān)控界面設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)是運(yùn)用浙江華章的 HZ-DCS-3000 系統(tǒng),它的人機(jī)界面技術(shù)是在美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開發(fā)用于監(jiān)視與控制自動(dòng)化設(shè)備和過程的人機(jī)界面軟件 RSVIW32 的基礎(chǔ)下進(jìn)行了內(nèi)容的豐富和加工,使其更適合我國(guó)自控技術(shù)人員的應(yīng)用。
(1)編輯主控制界面圖形
圖 4 操作界面 1
圖 5 操作界面 2
(2)創(chuàng)建聯(lián)鎖對(duì)應(yīng)圖形
1)普通電機(jī)控制界面
電機(jī)狀態(tài):運(yùn)行為綠色,停止為紅色;電機(jī)故障:無故障為綠色,有為紅色;啟動(dòng)失敗:正常為綠色,啟動(dòng)失敗為紅色;外部停止:正常為綠色,外部停止為紅色;準(zhǔn)備不足:無為綠色,有為黃色。
圖 6 普通電機(jī)控制界面圖
2)變頻電機(jī)控制界面
電機(jī)狀態(tài):運(yùn)行為綠色,停止為紅色;變頻故障:無故障為綠色,有為紅色;啟動(dòng)失敗:正常為綠色,啟動(dòng)失敗為紅色;外部停止:正常為綠色,外部停止為紅色;準(zhǔn)備不足:無為綠色,有為黃色。
圖 7 變頻電機(jī)控制界面圖
3)開關(guān)閥
狀態(tài)是指閥的實(shí)際狀態(tài)開為綠色關(guān)為紅色;報(bào)警是指閥的狀態(tài)與命令不一致,有報(bào)警為黃色,無為綠色;
命令是指上位機(jī)發(fā)出的控制指令。
圖8開關(guān)閥控制圖
4)液位,壓力,流量的指示與控制
SP 表示該回路的設(shè)定值;
PV 是指該回路的實(shí)際值;
MV 是指該閥的手動(dòng)給定開度;
OUT 是指實(shí)際給閥門的開度;
PV/SP 是該回路手自動(dòng)切換。
圖 9 液位、壓力、流量的指示與控制圖
5 結(jié)論
5.1 研究的內(nèi)容及結(jié)果
本文以供料 DCS 自動(dòng)化控制系統(tǒng)為背景,在搜集大量資料的基礎(chǔ)上,對(duì)設(shè)備元件型號(hào)的選取,控制系統(tǒng)的硬件配置、軟件組態(tài)以及程序控制過程的編寫設(shè)計(jì)。本文主要完成的工作和取得的成果如下:
(1)對(duì)供料系統(tǒng)的工藝流程與工作原理進(jìn)行了系統(tǒng)研究。
(2)對(duì)供料處理裝置的自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的改造設(shè)計(jì),完成了系統(tǒng)元件的選取,DCS 控制系統(tǒng)的硬件配置、參數(shù)組態(tài)、控制程序編寫等工作;完成了理想的人機(jī)界面圖的編輯。
5.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
本論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有:
(1)結(jié)合改造的工藝過程,設(shè)計(jì)出了具有顯示、操作,報(bào)警,調(diào)節(jié),啟動(dòng)聯(lián)鎖和保護(hù)聯(lián)鎖,檢測(cè)數(shù)據(jù),集中采集等功能的供料裝置。
(2)自主開發(fā)出了供料 DCS 自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過軟件和硬件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料在不同階段監(jiān)控及控制。設(shè)計(jì)出理想的人機(jī)界面控制圖,方便操作人員易于操作,監(jiān)控,診斷的界面圖,涉及到閥門,電機(jī),溫度,壓力,流量等,幾乎所有重要的設(shè)備參數(shù)控制。
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